Вопросы специалисту о беременности

Здравствуйте!Беременность 37-38недель.Когда вставала на учет размеры таза были21-24-27.5-16.Индекс Соловьева-14,огс-24.5.Рост 157.Набрала 14кг(была 45кг).У моей мамы рождались крупные дети до 4кг,у свекрови-до 5кг.На узи в 32недели бапариетальный размер головы на 34нед,окружность живота-на 35-36недель.остальное соответствует сроку.Скажите пожалуйста,могу ли я родить сама?Или мне нужно на плановое КС?Может стоит сделать дополнительное УЗИ?Мои гинекологи ничего не говорят по-этому поводу,даже примерный вес ребенка.А боюсь того,что ребенок может оказаться крупным для моего таза,тем более это первые роды.Спасибо!