Вопросы специалисту о беременности

Здравствуйте, 38 неделя беременности вчера была у врача она меня осмотрела сказала что родовые пути открыты, появилась боль в пояснице, и тянущая боль в области шейке матки, также с матки появилась тёмно-бежевый оттенок выделений, и по немного выходят воды, как по вашему стоит ли ехать уже в родом или терпеть пока воды не отойдут, врач говорит что можно ехать, но не факт что я сегодня рожу. Спасибо за ответ.