Вопросы специалисту о беременности

У меня уже 41неделя,тянущие боли в животе и спине чувствую,уже на пртяжении 2х недель,очень боюсь не различить настоящие схватки.Сегодня часов в 9 утра начались регулярные сокращения,с соответствующей тянущей болью в низу живота,при ходьбе и смене положения не облегчается..Длительность 40-50сек,через каждые 5-6мин,и это уже в течении 4х часов,еще сильно тошнит..Помогите пожалуйста!Подскажите ,пора ли ехать в роддом?!