Вопросы специалисту о беременности

Здравствуйте! У меня 41 неделя беременности, вчера начались потуги (или схватки не знаю) в час по 2 раза, вышла коричневатая слизь (воды не отходили), поехали в роддом, нам сказали, что мы рано приехали, т.к между схватками аж 30 минут, когда будет промежуток до 10 мин.-приезжайте! и вот дома лежу уже прошло 34 часа и тишина в час по 1 разу тянет низ живота и всё, чувствую себя хорошо, ребенок шевелится сердечко бъется. Не знаю, что мне делать, сколько ещё ждать, не опасно ли это для ребенка? Разве это нормально?